Vrch Sokol je výrazná znělcová kupa (592 m), která leží západně od Petrovic.
Na vrcholu se nachází zbytky středověkého hradu, který se původně jmenoval Falkenburk. O jeho vzniku se nedochovaly žádné zprávy. Roku 1437 hrad vyhořel a opravený hrad později převzal Mikuláš Sokol z Lamberka. Hrad byl roku 1467 Žitavskými dobyt a pobořen. Poté sloužil ještě nějaký čas jako úkryt loupežníků, než zcela zchátral. V roce 1513 byl již pustý. V 16. století byl na okraji Jablonného postaven zámek Nový Falkenburk a původní hrad byl označován jako Starý Falkenburk.
Z hradu se do dnešních dnů dochovaly zbytky brány a hradního paláce, pozůstatek věže a část ohradní zdi. Hradní zříceniny jsou volně přístupné. Na vrchol vede červená turistická značka z Petrovic.